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這些指令主要是針對伺服放大器與PLC的直接連接。目的是在不借助其他擴展設備(如1GM模塊)的情況下進行簡單的點控制。使用這些指令時,與三菱伺服放大器(如MR-J2)配合使用。但是,我們也可以使用這些指令來控制步進電機 Q 的運行。
用國產三菱PLC控制步進電機,應按以下公式計算系統的脈沖當量、脈沖頻率上限和脈沖數,然后選擇PLC及其相應的功能模塊。根據脈沖頻率可以確定PLC高速脈沖輸出所需的頻率,根據脈沖數確定PLC的位寬。脈沖當量=(步進電機步距角×螺距)/(360×傳動速比);脈沖頻率上限=(移動速度×步進電機細分數)/脈沖當量;脈沖數=(移動距離×步進電機細分)/脈沖當量。
利用國產三菱plc通過步進驅動器控制步進電機的運行,從而實現PLC在步進電機控制中的更廣泛應用。例如在單、雙軸運動的控制過程中,在控制面板上設置移動距離、速度和方向參數。